Steven wurde 1952 als Sohn eines jüdischen Vaters und einer irisch-katholischen Mutter geboren.
Er zog Anfang der 70´er nach Japan, lernte dort englisch und übte die Kampfkunstarten Zen, Aikido, Kendo, Judo sowie Karate aus. Später eröffnete er als erste „Nicht-Asiate“ überhaupt eine Kampfkunstschule in Tokio.
Seinen 5. Dan in Aikido bekam Steven durch Heirat der Tochter seines Meisters. Es folgte der 6. Dan.
Nach 15 Jahren kehrte Seagal in die USA zurück und eröffnete in San Fernando Valley eine Aikido Schule. Durch einen seiner Schüler, den Filmagenten Michael Obvitz, gelang Steven schließlich an einen Deal, welcher ihm die Hauptrolle in dem Film „Nico“ bescherte. Es folgten zahlreiche andere Filme wie etwa Hard to Kill und Zum töten freigegeben mit denen er zum Actionstar wurde. Sein 5 Film „Alarmstufe: Rot“ wurde international ein Riesenerfolg und der bis heute erfolgreichste Film in Stevens gesamter Karriere.
Mitte der 90´er wurde es ruhig um Steven, da seine letzten Filme an den Kinokassen floppten.
2001 gelang ihm mit „Exit Wound – Die Copjäger“ ein Comeback. Seit dem spielt er in etlichen Direct-to-video Produktion die Hauptrolle.
Außerdem begann er 2004 auch mit einer Karriere als Musiker und veröffentlichte sein erstes Album:  Songs from the Crystal Cave.